installation

sudo npm update -g npm
sudo npm install -g grunt-cli # CLI tool `grunt`

add per project

npm install grunt --save-dev

plugins

grunt-jsdoc

npm install grunt-jsdoc --save-dev

append this line

grunt.loadNpmTasks('grunt-jsdoc');

to Gruntfile

module.exports = function(grunt) {

  grunt.initConfig({
...
    jsdoc : {
        dist : {
            src: ['src/*.js', 'test/*.js'],
            options: {
                destination: 'doc'
            }
        }
    }
...
  });

  ...
  
  grunt.loadNpmTasks('grunt-jsdoc');

  grunt.registerTask('default', ['jsdoc']);

};